W świecie robotów przemysłowych bardzo ważną grupę stanowią roboty przeznaczone do procesów spawalniczych. Stanowią one około 40% wszystkich zastosowań. Można przypuszczać, że 90% robotów przeznaczonych do systemów spawalniczych pracuje w oparciu o metody MIG/MAG (131, 135 według PN _ EN ISO 4063:2002).
Roboty przeznaczone do spawania szczególnie metodami MIG/MAG przeszły ewolucję w komunikowaniu się ze źródłem prądu (spawarką) od komunikacji analogowej poprzez cyfrową (digital) do komunikacji w pełni cyfrowej "full digital". Najbardziej zaawansowanym etapem w rozwoju komunikacji między sterownikami robota i źródłem prądu jest najnowszej generacji zrobotyzowany system spawalniczy TAWERS ( The Arc Welding Robot System) do spawania metodami MIG/MAG.
Firma PANASONIC w 2004 roku na targach w Japonii po raz pierwszy w świecie zaprezentowała tą technologię.
We wrześniu 2005 roku technologia TAWERS została zaprezentowana po raz pierwszy w Europie na "Olimpiadzie Spawalniczej" w Essen.
