Automatyczna kontrola długości łuku, funkcja "AUTOEXTENSION"
W przypadku natrafienia na nieprzewidziane przeszkody na drodze spawania (spoina sczepna, wybrzuszenia elementu itp.) ramię robota elastycznie unosi się w górę lub opada w dół. Utrzymywanie stałej wartości wolnego wylotu elektrody w połączeniu z kontrolą procesu umożliwia na całej drodze spawania utrzymanie zadanych parametrów.
